一、工作職責?
1、研發(fā)機器人運動規(guī)劃及控制算法,主導強化學習動作訓練、模仿學習等算法的設計與部署。
2、負責機器人功能模塊開發(fā)(感知/導航/規(guī)劃/控制),完成算法設計、調試及性能優(yōu)化。
3、參與軟硬件聯(lián)合調試,包括數(shù)據(jù)處理、實驗分析、算法部署及多傳感器融合方案優(yōu)化。
?二、任職資格?
1、碩士及以上學歷,計算機/自動化/電子相關專業(yè)。
2、至少 3 年以上機器人算法開發(fā)經驗,熟悉PID/MPC/RL等控制算法,有RL調優(yōu)經驗優(yōu)先。
3、精通Python/C++,熟悉至少一種機器人仿真平臺(Isaac Gym/Isaac Sim/Gazebo/MuJoCo等)。
4、熟練掌握強化學習在機器人控制中的應用(如自適應控制、步態(tài)優(yōu)化),具備算法部署經驗。
5、熟練使用ROS/ROS2平臺,熟悉SLAM建圖、路徑規(guī)劃及算法移植(如Cartographer)。
6、熟悉Linux系統(tǒng)及Shell腳本,具備多網(wǎng)卡/串口通信調試及算法部署經驗。
?加分項?
1、在T-RO/ICRA/IROS等頂刊/會議發(fā)表過機器人相關論文。
2、有機器人競賽或項目經驗(如無人車、人形機器人開發(fā))。
3、具備硬件交互開發(fā)能力(Arduino/工控機)或人形機器人算法研究經驗。