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更新于 5月22日

機器人算法工程師

1.3-2.5萬
  • 鄭州中原區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團隊執(zhí)行強
  • 人際關系好
  • 氛圍活躍
  • 五險一金
  • 準時發(fā)工資

職位描述

人工智能
一、工作職責? 1、研發(fā)機器人運動規(guī)劃及控制算法,主導強化學習動作訓練、模仿學習等算法的設計與部署。 2、負責機器人功能模塊開發(fā)(感知/導航/規(guī)劃/控制),完成算法設計、調試及性能優(yōu)化。 3、參與軟硬件聯(lián)合調試,包括數(shù)據(jù)處理、實驗分析、算法部署及多傳感器融合方案優(yōu)化。
?二、任職資格? 1、碩士及以上學歷,計算機/自動化/電子相關專業(yè)。 2、至少 3 年以上機器人算法開發(fā)經驗,熟悉PID/MPC/RL等控制算法,有RL調優(yōu)經驗優(yōu)先。 3、精通Python/C++,熟悉至少一種機器人仿真平臺(Isaac Gym/Isaac Sim/Gazebo/MuJoCo等)。 4、熟練掌握強化學習在機器人控制中的應用(如自適應控制、步態(tài)優(yōu)化),具備算法部署經驗。 5、熟練使用ROS/ROS2平臺,熟悉SLAM建圖、路徑規(guī)劃及算法移植(如Cartographer)。 6、熟悉Linux系統(tǒng)及Shell腳本,具備多網(wǎng)卡/串口通信調試及算法部署經驗。 ?加分項? 1、在T-RO/ICRA/IROS等頂刊/會議發(fā)表過機器人相關論文。 2、有機器人競賽或項目經驗(如無人車、人形機器人開發(fā))。 3、具備硬件交互開發(fā)能力(Arduino/工控機)或人形機器人算法研究經驗。

工作地點

鄭州中原區(qū)國弘大廈B座16層

職位發(fā)布者

楊甲敬/人事經理

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公司Logo北京合眾偉奇科技股份有限公司公司標簽
公司簡介北京合眾偉奇科技股份有限公司,是一家專注于利用新一代信息技術為電力能源等行業(yè)客戶提供數(shù)字化建設綜合解決方案的國家高新技術企業(yè)。合眾偉奇自2013年創(chuàng)立至今,已發(fā)展成為擁有豐富行業(yè)積累和深厚技術實力的專業(yè)軟件開發(fā)與技術服務商。公司現(xiàn)已形成配用電現(xiàn)場業(yè)務管理、營銷計量生產管理、營銷計量質量管理三大優(yōu)勢業(yè)務產品線,并將電力配用電領域形成的優(yōu)勢產品經驗,拓展至電力物資、綜合能源服務、制造企業(yè)數(shù)字化生產等領域,已形成一系列成功案例。合眾偉奇以戰(zhàn)略需求為導向、以重大產出為目標、不斷優(yōu)化資源優(yōu)化配置,持續(xù)高比例研發(fā)投入,在滿足客戶業(yè)務革新需求、助力客戶業(yè)務數(shù)字化升級的同時,成功研制了云應用開發(fā)支撐平臺、微服務平臺、微應用平臺、基于邊云協(xié)同的安全共享用電技術、高并發(fā)物聯(lián)接入平臺、標簽化數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、圖像識別中心平臺、規(guī)則編排引擎等多項核心技術,形成各類專利、軟件著作權100余項。合眾偉奇發(fā)展至今,人員規(guī)模已達1000余人,總部位于北京,在鄭州、西安、呼和浩特、成都、沈陽、長沙、太原、南京相繼成立分/子公司,鄭州研發(fā)中心作為公司的核心研發(fā)中心,人員規(guī)模已達700余人。合眾偉奇將繼續(xù)秉持“客戶為本、正直守信開拓創(chuàng)新、合作共贏”的理念,及“勇于開拓、敢于進取、互助互進”的團隊精神,以助推電力能源數(shù)字化發(fā)展為己任,踐行“雙碳”戰(zhàn)略,服務數(shù)字經濟。公司實力北京合眾偉奇科技股份有限公司是國家高新技術企業(yè)、中關村高新技術企業(yè)。現(xiàn)階段已取得了CMMI5級認證、ISO系列管理體系認證、ITSS運維服務能力認證、CS3信息系統(tǒng)建設和服務能力認證等多項認證資質。取得授權專利十余項,軟件著作權八十余項,產品登記證二十余項,多款智能硬件產品已獲得國家3C認證。2020年公司項目獲得中國電科院“科學技術進步獎(一等獎)”2021年公司獲得“北京軟件核心競爭力企業(yè)(規(guī)模型)”2021年公司項目獲得國家電網(wǎng)有限公司“科學技術進步獎(二等獎)”
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