崗位職責:
1.面向國家重大戰(zhàn)略任務和重點工程建設需求,開展控制學科關鍵技術(shù)攻關和實驗研究,確保項目順利實施;
2.緊跟行業(yè)前沿技術(shù)發(fā)展,進行技術(shù)論證、規(guī)劃,并牽頭開展研究工作;
3.研究復雜環(huán)境下AI自主決策、路徑規(guī)劃與自主避障;
4.研究視覺決策AI智能控制算法;
5.研究小參數(shù)模型AI學習算法;
6.研究復雜動力學模型下AI模型替代算法。
任職要求:
1.學歷及專業(yè):博士研究生學歷,數(shù)學類、物理學類、力學類、機械類、儀器類、航空航天類、電子信息類、計算機類、自動化類等專業(yè)優(yōu)先;
具有良好的數(shù)學基礎;
2.技能要求:①熟悉交直流伺服電機原理及其控制算法,如FOC算法;②算法工程師具備機器人算法設計、人工智能、路徑規(guī)劃等相關算法人員,為以后發(fā)展儲備力量;③熟悉復雜力學環(huán)境下,動力學離散或連續(xù)系統(tǒng)建模,并能夠進行工程學擬合簡化,熟悉AI模型替代策略;④可熟練openAI等標準AI模型進行控制律優(yōu)化;⑤熟悉AI模型優(yōu)化、AI模型自適應控制算法設計;⑥具有良好的數(shù)學基礎;
3.工作經(jīng)歷:具備3年以上設計經(jīng)驗。