任職要求:
1.本科以上學歷,計算機、軟件工程、電子信息等相關(guān)專業(yè),具備2年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗;
2.熟悉C/C++開發(fā),熟練使用Visual?Studio、VSCode、QT中至少一種開發(fā)環(huán)境,具有良好的代碼風格;
3.熟悉多線程、多進程編程,有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ),以及性能優(yōu)化經(jīng)驗;
4.熟悉dijkstra、A*、D*、RRT等路徑規(guī)劃算法;
5.有較好的數(shù)學基礎(chǔ)、控制理論基礎(chǔ),有較強的邏輯思維能力和問題分析能力;
6.有機器人從業(yè)經(jīng)驗或ROS系統(tǒng)使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
崗位內(nèi)容:
1.負責AGV調(diào)度系統(tǒng)和車載系統(tǒng)的開發(fā)、升級、維護;
2.根據(jù)設(shè)計文檔獨立完成功能模塊的開發(fā)和驗證;
3.根據(jù)常規(guī)的業(yè)務(wù)需求和功能需求,完成功能設(shè)計和開發(fā)工作;
4.配合其它分系統(tǒng)工程師完成系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試、問題分析等;
5.跟蹤調(diào)研行業(yè)新技術(shù)的發(fā)展方向,為公司產(chǎn)品提出切實可行的升級方案;